Raspberry pi のデフォルト環境下ではpython3は色々万全ではないようです。
実行したらNo module エラーが発生しました。
raceback (most recent call last):File "test.py", line 6, in <module>import RPi.GPIO as GPIOModuleNotFoundError: No module named 'RPi'
Raspberry pi を動作させる上で一番肝心なモジュールですね。
下記コマンドを実行してインストールしてください。
sudo pip3 install RPi.GPIO
これで該当のモジュールがインストールされてプログラムが動作します!